成都润惠科技有限公司 main business:计算机软硬件的研发，机械设备的研发；销售：电子产品、机械设备、仪器仪表。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。 and other products. Company respected "practical, hard work, responsibility" spirit of enterprise, and to integrity, win-win, creating business ideas, to create a good business environment, with a new management model, perfect technology, attentive service, excellent quality of basic survival, we always adhere to customer first intentions to serve customers, persist in using their services to impress clients.
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- 510107000654299
- 91510107069770062C
- 存续（在营、开业、在册）
- 有限责任公司(自然人投资或控股)
- 2013-05-14
- 秦开宇
- 200万人民币
- 2013-05-14 至 永久
- 武侯区市场和质量监督管理局
- 成都市武侯区洗面桥街33号
- 计算机软硬件的研发，机械设备的研发；销售：电子产品、机械设备、仪器仪表。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。
| 序号 | 公布号 | 发明名称 | 公布日期 | 摘要 |
| 1 | CN205630613U | 一种具有半环状髋部结构的人体下肢外骨骼 | 2016.10.12 | 一种具有半环状髋部结构的人体下肢外骨骼，属于人体仿生外骨骼技术领域。本实用新型通过改进现有人体下肢外 |
| 2 | CN105943318A | 一种助力型足踝外骨骼装置 | 2016.09.21 | 本发明公开了一种助力型足踝外骨骼装置，小腿固定端（1）的两个侧板立于底板（2）上，底板（2）下置有弹 |
| 3 | CN105798886A | 一种具有半环状髋部结构的人体下肢外骨骼 | 2016.07.27 | 一种具有半环状髋部结构的人体下肢外骨骼，属于人体仿生外骨骼技术领域。本发明通过改进现有人体下肢外骨骼 |
| 4 | CN106003022A | 一种用于助力外骨骼系统的控制方法 | 2016.10.12 | 本发明属于自动控制技术领域，涉及一种用于助力外骨骼系统的控制方法。本发明根据人体对助力外骨骼系统的依 |
| 5 | CN105798932A | 一种用于外骨骼系统行走状态的控制方法 | 2016.07.27 | 本发明属于自动控制技术领域，涉及一种用于外骨骼系统行走状态的控制方法。本发明主要将传统的单一参数控制 |
| 6 | CN205796287U | 一种易穿戴拆卸的外骨骼装置 | 2016.12.14 | 本实用新型公开了一种易穿戴拆卸的外骨骼装置，左右两个肩挂对称设置在髋部围架（2）上部；左右两个腿部固 |
| 7 | CN205799482U | 一种自适应柔性关节外骨骼装置 | 2016.12.14 | 本实用新型公开了一种自适应柔性关节外骨骼装置，在仿生构建人体软骨组织结构中应用于承载膝关节以下部位， |
| 8 | CN105943319A | 一种外骨骼自适应下肢助力装置 | 2016.09.21 | 本发明公开了一种外骨骼自适应下肢助力装置，包括前足固定机构，自适应脚踝调节机构，小腿固定机构。前足固 |
| 9 | CN105904440A | 一种自适应柔性关节外骨骼装置 | 2016.08.31 | 本发明公开了一种自适应柔性关节外骨骼装置，在仿生构建人体软骨组织结构中应用于承载膝关节以下部位，包括 |
| 10 | CN206007547U | 一种助力型外骨骼随行装置 | 2017.03.15 | 本实用新型公开了一种助力型外骨骼随行装置，包括人体穿戴保护部分，手控平台，能源及控制系统箱，行走驱动 |
| 11 | CN206007549U | 一种外骨骼自适应下肢助力装置 | 2017.03.15 | 本实用新型公开了一种外骨骼自适应下肢助力装置，包括前足固定机构，自适应脚踝调节机构，小腿固定机构。前 |
| 12 | CN206007548U | 一种助力型足踝外骨骼装置 | 2017.03.15 | 本实用新型公开了一种助力型足踝外骨骼装置，小腿固定端（1）的两个侧板立于底板（2）上，底板（2）下置 |
| 13 | CN205867054U | 一种具有回力结构的人体下肢外骨骼 | 2017.01.11 | 一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，属于涉及人体仿生外骨骼技术领域。包括人体下肢仿形结构，人体下肢仿形 |
| 14 | CN106041884A | 一种用于重负载外骨骼系统的平衡控制方法 | 2016.10.26 | 本发明属于自动控制技术领域，涉及一种用于重负载外骨骼系统的平衡控制方法。本发明的主要思路是，在外骨骼 |
| 15 | CN105943317A | 一种助力型外骨骼随行装置 | 2016.09.21 | 本发明公开了一种助力型外骨骼随行装置，包括人体穿戴保护部分，手控平台，能源及控制系统箱，行走驱动机构 |
| 16 | CN105943316A | 一种具有回力结构的人体下肢外骨骼 | 2016.09.21 | 一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，属于涉及人体仿生外骨骼技术领域。本发明通过改进现有人体下肢外骨骼的 |
| 17 | CN105903135A | 一种易穿戴拆卸的外骨骼装置 | 2016.08.31 | 本发明公开了一种易穿戴拆卸的外骨骼装置，左右两个肩挂对称设置在髋部围架（2）上部；左右两个腿部固定支 |
| 18 | CN105856196A | 一种膝关节外骨骼助力装置 | 2016.08.17 | 本发明公开了一种膝关节外骨骼助力装置，包括小腿杆件、凸轮机构、锁定机构、大腿杆件以及液压机构，所述小 |
| 19 | CN105856194A | 一种髋部外骨骼承载装置 | 2016.08.17 | 本发明公开了一种髋部外骨骼承载装置，包括由上至下依次设置的背架、支撑台以及髋部，所述背架下端铰接于支 |
| 20 | CN105835038A | 一种可飞行外骨骼 | 2016.08.10 | 本发明公开了一种可飞行外骨骼，包括带翼背架、下肢外骨骼基体，能量储蓄装置和控制电路板，下肢外骨骼基体 |
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